Nekoliko prijatelja prirode iz Dubrovnika, nakon niza uspješnih izleta i uspona na obližnje planine, 1928. godine osnovalo je planinarsko društvo. Djelovanje društva kako planinarenje, tako i skijanje odvija se na području Sniježnice (prvi izlet 26.12.1928.g.), te na području Orjena. Društvo je sagradilo sklonište na Orjenskom Sedlu (1594 m n/v) sredstvima Društva i dobrovoljnim radom članova kapaciteta 20 ležaja. Kupljena je žandamerijska kasarna tj. Dom na Vrbanju (1009m n/v) i 3800m2 zemlje.
Nakon popravka i stalnog održavanja, kapaciteta 30 ležaja i 50 mjesta dnevnog boravka s vodom, drvima i plinom organiziraju se brojni izleti i skijaška natjecanja. Od 1968. do 1983.godine Društvo djeluje pod nazivom Planinarsko društvo Dubrovnik, da bi 1984.godine promijenilo u Planinarsko društvo Orjen. Sadašnje ime “HPD Dubrovnik” društvo mijenja 1995. godine. Zahvaljujući planinarskoj sekciji u kolovozu 1983. godiine uspostavlja sa susjednim društvima visokogorsku Planinarsku transverzalu «Orjenski slobodari».
U sklopu proslave 60. obljetnice Društvo organizira u svibnju 1988.g. Dan planinara na Vrbanju. Dom na Vrbanju je sve do Domovinskog rata bio omiljeno mjesto boravka i posjete svih planinara i ljubitelja prirode da bi od kraja rujna 1991. godine bio oduzet i otuđen. Zahvaljujući upornosti i zalaganju članova društva Dom na Vrbanju je vraćen društvu koje ga ponovno stavlja u funkciju. Krajem 2007. godine tzv. anex Doma na Vrbanju je dograđen, da bi se u 2010. preuredio zahvaljujući dobrovoljnom radu članova društva, donacijama i financijskoj potpori Grada Dubrovnika, Županije, Zajednice tehničke kulture itd. Društvo je od 1999. do 2010.godine koristilo Planinarsku kuću Pavlić u Kuni Konavoskoj. Dobrotom mještana Kune Konavoske i Općine Konavle društvo koristi kao Planinarsku kuću nekadašnju školu u Kuni konavoskoj.
U sklopu društva djeluju planinarska, skijaška, markacijska, ekološka, foto i izletnička sekcija. Broj članova Društva vremenom je varirao. Danas Društvo okuplja 130 planinara i ljubitelja prirode.

Ciljevi društva su poticanje, razvijanje i unapređenje sportsko-planinarske rekreacije i planinarskih aktivnosti radi zadovoljavanja potreba za očuvanjem, održavanjem i poboljšanjem psihofizičkih sposobnosti i zadravlja članova, korištenjem slobodnog vremena za tjelesno vježbanje i sportsko planinarske aktivnosti; osvješćivanje potrebe očuvanja geološke, krajobrazne, bioraznolikosti prirode za potrebe sadašnjih i budućih generacija.
Djelatnosti kojima se ostvaruju ciljevi: organiziranje za članstvo planinarskih izleta, tura, pohoda, susreta, sletova, ekspedicija, logorovanja, planinarskih natjecanja i drugih planinarskih društvenih akcija; obilježavanje, čuvanja i održavanje planinarskih putova te obilaznica i veznih putova; gradnja, održavanje, čuvanje i skrb o planinarskim objektima; populariziranje prirodnih ljepota naše domovine, posebice naših gora i života u njima, predavanjima, prikazivanjem filmova, izložbama, tiskom i drugim sredstvima.